Датчик Kinect может заменить дорогие сенсоры LIDAR

Датчик Kinect может заменить дорогие сенсоры LIDAR

мазда сх 5 комплектация и цены отзывы владельцев.

Беспилотные автомобили, вероятно, уже в ближайшее время станут неотъемлемой частью повседневного вождения, однако пока их развитие тормозят дорогостоящие комплектующие, в частности, система датчиков LIDAR, которые являются дорогостоящими и ненадежными, если их использовать под воздействием яркого солнечного света и вблизи отражающих поверхностей.

Исследователи университета Ла Лагуна в Испании обнаружили, что дешевые датчики Kinect может быть столь же точным, как LIDAR, в случае, если объекты расположены близко к земле, а также более эффективными, чем стереоскопические камеры.

Испытания проводились на машине для гольфа, с помощью которой исследователи проверили работу системы с использованием датчиков Kinect. Оппонентами выступили лазерный дальномер и стереокамеры. Проверка велась на дороге, которая была снабжена пандусами и бордюрами.

silvadecor.ru

radio-lubitel.ru

Выяснилось, что датчики Kinect опередили остальные два устройства по скорости обнаружения, корректном определении объектов и расстоянии до них. Например, при подъезде к пандусу, дальномер ошибочно определил, что он слишком крутой, чтобы по нему можно было заехать. Такую же ошибку он определял, когда обнаруживал спуски. Между тем, стереокамеры испытывали проблемы с очень близкими и очень далеко расположенными объектами, выдавая ложные срабатывания.

Датчик Kinect правильно определил наклон пандуса и другие препятствия на близком расстоянии. Ведущий исследователь Хавьер Эрнандес Асейтуно сообщил, что, как свидетельствует эксперимент, датчик Kinect позволяет автономным автомобилям безопасно перемещаться в районах, где не справляются другие системы. Ряд экспериментов доказывает, что устройство Kinect является более точным при обнаружении препятствий, чем пара камер с использованием двух различных методов StereoVision.

Источник - jcnews.ru